本周，我建造了一条小梁（如我在"What was your win this week?"上的comment中提到的那样）。这是一个简单的笔绘图仪，由Raspberry Pi和一些Python代码驱动。

这绝对不是我的发明！我在the most recent issue of The MagPi magazine遇到了它，立即想建造一个。 BrachioGraph由the code is on GitHub的所有 Daniele Procida 创建和记录，并且已经存在了多年，因为最初是在2019年在PyCon引入的。

。

那么...为什么要构建它？为了娱乐;学习;放一些硬件要使用；为了准备我将在5月参加的show。

所需的基本要素是：

• 一台电脑计算机，在这种情况下，我使用的是pi Zero W v1.1（我能够用Pi Zero W 2S替换my Pi cluster-in-a-box中的4x Pi Zero W 1s，所以我有几个备用意识到这些董事会总体上并不是最容易掌握的，但是原则上，其他带有GPIO引脚的SBC也支持Python 3也应该起作用）
）
• 3个简单的SG90伺服器，我拿起一个set of 5 cheaply via Amazon UK（会员链接）。以后我可能会将其更新为更具弹性的东西，但是它们正常​​。
• 一些小棍子，在美国，它们可能是冰棒棒，在英国，我们称它们为Ice Lolly Sticks，但我只是在当地的Hobby Store中买了一袋“手工棒”，大约50个他们以1英镑的价格，所以我有能力以后再建造其他东西。

这几乎就是这样！该网站有一些非常棒的instructions描述了如何将其连接起来，但是我有一些笔记要投入：

• 自从我玩了Zero以来已经有一段时间了，我想将其设置为无需将其连接到监视，键盘等。我使用the USB Ethernet Gadget method安装Raspberry Pi OS然后安装所需的包装而无需与任何外围设备混乱。

• 我想使此事件有些可靠/可重复使用，因此我将其附加到了一张安装卡上。

• 我使用了我的3D打印机（其中更多，很快）快速打印一个小盘子，以使Zero坐在上面。 one I picked很棒，因为PI只是夹在其中 - 我使用了一些尼龙螺钉将其固定下来。

• 对于接线，我将一些电缆拼接在一起，并使用了热撕裂来覆盖连接（电动机需要共享PI中的5V和GND引脚）。

• 我发现球笔或比罗不是绘画的最佳选择，因为它可能需要一点压力才能吸引墨水。我很幸运能够与具有完整文具的手工艺爱好者共享一个空间，因此我目前使用了微光笔（我也有不同的颜色和尖端尺寸可供选择的优势，这些优势是墨水，这是一个非常不错的结果）。

尽管我玩了很多小工具，但是一旦我设置了一切，having this all work的兴奋（单击视频）仍然很难忽略！ ð

我会注意到，指令会引导您进行校准和调整，这非常有用 - 但这也可能有些乏味！执行the "full sweep" adjustment以找到每个角度的正确脉冲差异，而驱动和捕获的代码是 unforgiving （即，如果您错误地点击无效的值，或者将伺服器驶过它们的极限 - 我必须开始几次...

有一个名为Brachio.me的网站，该网站对于将图像转换为格式以驱动手臂仪非常有用，并且具有入门教程的替代版本。还有有用的社区代码示例，例如用于处理SVG和优化图的these utilities。

下一步是什么？我要为我们的活动转换很多图像...还要考虑一些代码改进和我自己的手臂仪的Web UI！

可以通过Metapixl（这是#FeDiverse服务，因此您可以从您喜欢的Fediverse应用程序或帐户中关注@forgeandcraft@metapixl.com）。

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